Harmonik Sürücü

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. – Güvenilir Harmonik Tahrik Tedarikçisi

Tıbbi, endüstriyel veya işbirlikçi uygulamalarda eşsiz hassasiyete ihtiyaç duyan robotik yenilikçileri için Qingdao Difon Machinery, yüksek performanslı harmonik sürücülerin güvenilir bir tedarikçisidir. Hizmetimiz senaryoya özel malzeme seçimini, esnek işlemeyi ve kapsamlı teknik desteği birleştirir. Bu nedenle robot üreticileri, robotlarını daha doğru, dayanıklı ve güvenli hale getirmemiz konusunda bize güveniyor.

Yılların deneyimine sahip bir harmonik sürücü tedarikçisi olarak, harmonik sürücülerin modern robot teknolojisinin 'hassas omurgası' olarak hizmet ettiğini biliyoruz, ancak performans gereksinimleri uygulamalar arasında büyük ölçüde farklılık gösteriyor. Tıbbi robotların dokuyu dikkatli bir şekilde işlemek için son derece hassas olmaları gerekir. Ayrıca insanlarla temas açısından güvenli olmaları ve kısırlaştırmaya karşı dayanıklı olmaları gerekiyor. Ağır endüstriyel robotların yüksek tork yüklerine dayanabilmeleri ve 15.000 saatin üzerinde sürekli çalışma sağlamaları gerekir. Çoğu tedarikçi, herkese uygun tek boyutlu sürücüler satar, ancak biz, malzemelerden yüzey işlemeye kadar her şeyi ihtiyaçlarınıza tam olarak uyacak şekilde ayarlıyoruz. Bu şekilde, sürücülerimiz yalnızca temel boyut kurallarını karşılamakla kalmaz, aynı zamanda robotunuza tam uyum sağlar, arıza süresini kısaltır ve robotun daha iyi çalışmasını sağlar. Bu uygulamaya özel yaklaşım, önde gelen tıbbi cihaz üreticilerinin, endüstriyel otomasyon firmalarının ve işbirlikçi robot geliştiricilerinin ihtiyaç duyduğu güvenilirliği sağlar.

Harmonik sürücülere yönelik hassas işlememiz, farklı robot ortamlarının benzersiz sorunlarını çözen akıllı malzeme seçimleriyle başlar. Tıbbi robotlarda flexspline gibi önemli parçalar için titanyum alaşımı kullanıyoruz. Malzemenin insan dokusu veya sıvılarıyla teması güvenlidir ve uzun ameliyatlar sırasında kırılmaz. Sterilizasyona dayanabilmesine yardımcı olmak için titanyum yüzeyine tıbbi düzeyde bir pasivasyon işlemi ekliyoruz. Geçen çeyrekte bunu toplu olarak test ettik; tüm sürücüler döngülerden sonra hala mükemmel çalışıyordu.

Ağır endüstriyel robotlar için iki parçalı bir malzeme tasarımı kullanıyoruz: esnek spline, yüksek mukavemetli 30CrNiMo8 alaşımlı çeliktir ve elektroforetik biriktirme özelliğine sahip 0,1 mm karbon fiber kompozit kaplama ekliyoruz. Bu, bileşen ağırlığını %18 azaltırken burulma sağlamlığını da %25 artırır; 50 kg'ın üzerindeki ağırlıkları hız kaybetmeden kaldıran robotlar için idealdir. İşbirlikçi robotlarda dairesel spline için Mg-Al-Zn-Ca alaşımı kullanıyoruz. Hafiftir ve kol titremesini en aza indiren mükemmel titreşim sönümleme sunar. Hassasiyet, hem malzemeye hem de sürücünün uygulamasına göre uyarlanmış bir işleme süreciyle elde edilir ve robotik tasarımınızın talep ettiği performansı sağlar. Tıbbi harmonik tahrikler için, flexspline'ın dişlerini bitirmek amacıyla ultra hassas taşlama makineleri kullanıyoruz. Diş adımı hatası ≤0,0015 mm'dir ve yüzey pürüzsüzdür. Bu çok önemli; eğer dişler 0,002 mm sapmışsa, robotun uç aleti 0,1 mm sapmış olabilir ve bu da ameliyatın aksamasına neden olabilir. Atölyeyi 22±0,5°C ve %45±5 nemde tutuyoruz ve titreşimi önlemek için manyetik bir kaldırma mili kullanıyoruz; titreşim hassasiyeti bozar.

Endüstriyel sürücüler için dalga üretecinin çelik çekirdeğini işledikten sonra düşük sıcaklıkta yaşlandırma işlemi yapıyoruz. Bu, kalan gerilimi %60 oranında azaltır, böylece sürücünün boyutu zamanla değişmez; bu, sıcaklık dalgalanmalarının olduğu yerlerdeki robotlar için önemlidir. Ayrıca her esnek spline'da küçük çatlaklar olup olmadığını kontrol etmek için bir Olympus NDT 5800 lazer ultrasonik test cihazı kullanıyoruz; çatlaklar büyük tork altında ani arızalara neden olabilir.

İşbirlikçi robotlar için, ilerleme hızını gerçek zamanlı olarak ayarlayan bir CNC azdırma aletiyle dairesel kamanın azdırmayı optimize ediyoruz. Dişleri tutarlı tutmak için keserken ve hızı değiştirirken malzemenin sertliğini kontrol eder. Bu, sürücünün çalışırken daha sessiz olmasını sağlar; insanlarla yakın çalışma için idealdir.

Sürücüleri üretmekle kalmıyoruz; bunları kullanım durumunuza uyacak şekilde kapsamlı bir şekilde test ediyoruz. Tıbbi sürücüler için onları robotik bir laparoskopa yerleştirdik ve 5000 küçük rotasyon gerçekleştirdik. Doğruluğu bir Renishaw XL-80 lazer interferometre ile kontrol ettik ve 0,05 mm hatanın altında kaldılar; bu, ameliyat için 0,1 mm sınırını önemli ölçüde aştı. Ayrıca etilen oksit sterilizasyon döngüleri yürüttük ve zararlı maddeleri kontrol ettik; hiçbiri bulunamadı.

Endüstriyel sürücüler için fabrikaları taklit eden bir iklim odasında 20.000 saatlik kullanımı simüle ettik. Testten sonra, tahriklerimizde yalnızca 0,1 arkmin daha fazla boşluk oluştu ve dişlerde aşınma olmadı. Diğer sürücülerin çoğunda 0,5 arkmin daha fazla boşluk ve görünür aşınma vardır.

İşbirlikçi robotlar için, 5 kg'lık bir ağırlığın sürücüye 0,5 m/s hızla çarpması durumunda ne olacağını test ettik. Sürücüler tork kapasitelerinin %98'ini korudu ve deforme olmadı; ISO/TS 15066 güvenlik kurallarını karşıladılar.

Ortaklığımız, robotunuzun gereksinimlerinin işbirliğine dayalı olarak incelenmesiyle başlayarak, üretimin ötesine geçerek tasarım ve mühendislik desteğini de kapsar. Mühendislerimiz robotunuzun ihtiyaçlarını gözden geçirmek ve ince ayarlar önermek için sizinle birlikte çalışır. Örneğin, 5 kg'lık bir cerrahi robot yapan bir müşteri, 1,0 mm kalınlığında esnek spline tasarımına sahipti. Yük altında çok fazla deforme olacağını söyledik ve 1.2mm kalınlığında ve titanyum alaşımı önerdik. Bu, torku %30 artırdı ve ihtiyaç duydukları hassasiyeti korudu.

Difon olarak amacımız, üstün robotlar üretmenizi sağlayacak temel bileşenleri sağlamaktır. Her harmonik dürtü bu hedefe doğru atılmış bir adımdır. Robotik endüstrisinin neye ihtiyacı olduğunu anlıyoruz: tıbbi işler için hassasiyet, endüstri için dayanıklılık ve işbirliği için güvenlik. 25'ten fazla ülkedeki robot üreticileri bize güveniyor ve sürücü bakımını öngörmek için yapay zeka ve karmaşık esnek hatlar için 3D baskı gibi yeni teknolojilere yatırım yapmaya devam ediyoruz. İster yeni bir cerrahi robot, ister endüstriyel bir robot, ister işbirlikçi bir robot yapıyor olun, ihtiyaçlarınıza uygun ve hedeflerinize ulaşmanıza yardımcı olacak harmonik sürücüler yapma becerisine sahibiz.